全程导医网 名医访谈：随着人工智能技术的不断发展，机器人越来越多地应用到临床当中辅助人手进行操作。去年底，徐医附院引进当今国际最先进的“达芬奇”手术机器人，至今已在泌尿外科、心胸外科、普外科、妇科……诸多领域广泛应用，其中，泌尿外科已将“达芬奇”机器人成熟应用于临床，成功完成了近20例手术，其中大多应用到前列腺肿瘤、肾脏肿瘤、膀胱肿瘤等疾病手术当中，取得很好的治疗效果。
王军起 徐医附院泌尿外科主任、主任医师、教授
▨徐医附院泌尿外科王军起主任介绍：“对于医院外科系统来讲，配置达芬奇手术机器人具有划时代的意义。在泌尿外科领域，它尤其适合于前列腺癌根治术与部分肾脏手术，能辅助医生把手术效果达到最优。”
“达芬奇”机器人的立体清晰视野、无死角灵活操作以及在重建尿道和缝合肾脏方面的优势，不仅帮助泌尿外科专家更好地完成手术，进一步促进科室治疗水平的提升和疑难重症救治能力的加强，也吸引着徐州乃至淮海经济区广大患者慕名而来。
根治前列腺癌的王牌神器
5月23日，徐医附院泌尿外科一天内成功完成4例达芬奇机器人辅助下的前列腺癌根治术，术中出血仅有50-100ml。目前，4位患者均恢复良好。这标志着泌尿外科团队应用达芬奇手术机器人技术更加成熟，也彰显了本地区患者对徐医附院泌尿外科实力的充分信任和肯定。
据介绍，4位患者中，有2位行标准的前列腺癌根治术的高危患者;1位行保留性神经的前列腺癌根治术的患者;另1位为前列腺肉瘤侵犯膀胱颈，此类病例罕见，且需要膀胱颈重建，手术难度很大。得益于主刀医师丰富的外科手术经验和达芬奇机器人独到的外科手术优势，4例患者均获得了很好的手术效果。
对前列腺癌的治疗，由于手术部位处于盆腔深部，传统的开放手术和单纯的腹腔镜手术存在视野和操作困难等弊端，而机器人手术在控制出血、保留神经以及保护控尿结构等方面具有不可比拟的优势。从临床效果来看，可有效减少患者出血和创伤，还能更好地保护患者的性功能和控尿功能。
王军起教授介绍，前列腺癌手术最大的问题有三点：一是尿失禁、二是性功能的保护、三是肿瘤是否能切干净，“目前在达芬奇机器人的辅助下，我们能够精准地辨认出神经、血管，在精准切除肿瘤的同时，更好地分离出尿道，从而降低尿失禁的发生率、保护性功能神经。在这些方面，达芬奇机器人的清晰度、精准度是传统腔镜手术无法比拟的。”
为“孤立肾”肿瘤患者“除瘤保肾”
4月28日，徐医附院泌尿外科主任王军起教授接诊了一例72岁的“孤立肾”肿瘤患者。患者左肾门部长有一个6厘米大的肿瘤。由于临床上认为90%肾脏肿瘤是恶性的，按照传统治疗理念，想要根治肾肿瘤需要切除患瘤的肾脏。然而，对先天“孤立肾”(右肾缺失)的患者而言，保肾对他来说至关重要。这对医生的微创手术水平及微创手术设备提出了更高要求。
王军起教授介绍，首先，切除肿瘤且保留肾脏的手术比完整切除肾脏难度高很多，术者要在30分钟内完成肿瘤的切除及肾脏的缝合，否则，肾脏处于缺血状态过长，会导致肾损伤。其次，患者肿瘤的位置极为特殊。肾门部是供应肾脏的动脉、静脉以及运输尿液的肾盂三个重要通道的门户位置，肿瘤紧邻血管，处理不好即可引起大出血，不仅会造成失血休克危及生命，而且会因出血造成保肾手术没法继续进行而失败。
“没有精湛的医疗技术，治病救人就成了空话”。王军起教授带领医疗团队充分评估患者病情实际，最终决定使用“达芬奇”机器人系统给患者实施手术，先在手术目标区域打开了几个“钥匙孔”大小的切口，王军起教授在机器人控制台实施操作，指挥机器人的机械臂完成分离、切除、止血及缝合等动作。在机器人放大视野下，肿瘤边界很清楚，与周围血管间隙做到精细分离，机器人手臂在腹腔三维空间内灵活旋转，缝合过程非常顺利。术中动脉阻断时间仅10几分钟，最后从腹部开了一个3厘米大小切口取出肿瘤。在大大缩短肾脏缺血时间的前提下，成功完成了复杂肾脏肿瘤的切除与缝合，达到了“除瘤保肾”的最佳效果。
达芬奇机器人，对医生和患者都有利
王军起教授介绍，达芬奇机器人首先是为泌尿外科手术而发明的，其最早、最多的应用领域正是前列腺癌手术，而后逐渐应用到其他临床科室。“达芬奇”机器人做手术，对于医生和患者来说都是一种“升级”。
对医生而言，它能突破人眼和人手的局限。10倍放大的三维高清视野，即使是细小的血管也能一目了然，可实现远超开放手术及传统腹腔镜手术的精准定位;另外，带有关节的机械手可完全模仿手术者的手部动作，且可360度旋转，其灵活操作度非同一般，尤其适合在空间狭小的条件下解剖复杂区域。
对患者来说，机器人手臂在术中可以保持更稳定的状态，消除了可能导致的人工误差;另外，手术机器人集中了多种手术器械的功能，医生术中不用频繁更换器械，从而对出血等情况可以尽快做出判断和处理，以此来减少患者创伤、降低并发症和感染风险，有助于提高患者恢复速度，减少住院时间。
除了术中的明显优势，在术后缝合方面，使用达芬奇机器人较传统手术可以缩短一半的时间，在肾脏肿瘤相关手术中，可以大大缩短肾脏缺血的时间，更好地保护肾功能。
同时，达芬奇机器人也是主刀专家的“解放者”。相对于传统手术中主刀医生需要长时间“拧着身子歪着头”站着手术，久而久之导致颈椎、腰椎疾病，应用达芬奇机器人后，手术操作者可以正位坐着手术，很大程度上避免了职业损伤。
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